~ In una ciotola sbattere il burro morbido con lo zucchero, la vaniglia e la scorza di limone fino ad ottenere un composto spumoso e chiaro. Aggiungere una alla volta le uova. Aggiungere poi tutto lo yogurt ed infine la farina setacciata con il lievito per dolci.
~ Riporre il composto in frigorifero per almeno 60 minuti.
Riscaldare il forno a 210° C in modalità statico.
~ Passato il tempo di riposo, trasferire il composto in una sac a poche, ungere lo stampo per madeleine con distaccante e riempire ogni formina per poco più della metà.
~ Con una seconda sac a poche, iniettare all’interno di ogni madeleine del caramello.
Infornare per circa 10/12 minuti e sfornare appena saranno ben dorate.